冲床机械手使用前的调试方法

责任编辑:小机灵冲床  发布时间:2016-10-19
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  如今,自动化领域的不断进步,工业机器人可以完成更多的人力所不能完成的精细工作,其应用范围也越来越广,在冲压生产领域中,冲床机械手就扮演着重要的角色。冲压机械手具有测量精准、维护简便、使用灵活、可靠性高、稳定性好等优点,目前已被广泛使用于生产中了,为确保冲床机械手的安全应用,在使用前需进行调试,那么该怎么调试?小机灵技术人员告诉您:


冲床机械手


  1、机械手臂间间隔:更换模具时,将材料放置在升降机内,将左边机械手臂吸盘中央对准材料中央,将右边机械手臂吸盘中央对准模具中央。手动调节机械手Z轴升降高度,调节相应传感器的位置来调整机械手臂间的间隔。

  2、机械手运行速度:手动分步运动,检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后,调节机械手运行速度,以机械手运行不乱为尺度,一般节拍为4-8秒。

  3、调节模具间距时,需要确保模具间距相同、水平面高度相同。(采用冲压机械手生产时,需采用统一的外形模胚,在冲床上做好模具定位块,以方便更换模具。)

  以上就是冲床机械手使用前的调试方法了,无论冲压机械手的功能有多强大,在使用前都应进行调试。根据冲压出产工艺不同,冲床机械手的规格也不同。一般分为:单冲床单工位冲床机械手、单冲床多工位冲床机械手、多冲床多工位联机冲床机械手。

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